Доброе время суток. Правильно исковое заявление вам поможет составить юрист, компетентный в делах, связанных с лишением родительских прав. Как правило, только уклонение от уплаты алиментов не является той единственной причиной, по которой могут лишить отца родительских прав. Ведь сегодня он не платит, завтра начнет платить и в суде покается и скажет, что все осознал. Тогда его может поддержать опека и все насмарку. Подготовка к такого рода процессам дело кропотливое. И ВС РФ рекомендует судам рассматривать основания для лишения родительских прав в совокупности. То есть помимо уклонения от уплаты алиментов есть еще основания. Все должно быть документально доказано. Показания свидетелей тоже принимаются во внимание. Единой судебной практики по такого рода делам все еще нет. Поэтому в каждом регионе суды выносят решение на свое усмотрение. Однако все же как я сказал обратитесь к опытному квалифицированному специалисту. Думаю у Вас получится.