Доброе время суток. Вам необходимо обратиться в ГИБДД, где зарегистрирована машина и написать заявление о ее утилизации, если по мирному вопрос с лицом, которое купило у Вас машину по доверенности не получается. С момента подачи такого заявления на Вас прекратится начисление транспортного налога. Вы можете поговорить с этим человеком и сообщить о своем намерении, может быть это его подтолкнет оплатить налоги за период его пользования и переоформить машину.