Доброе время суток. Для того, чтобы определиться, что делать, необходимо иметь информацию о том, почему скорая помощь ехала так долго, что не успела оказать помощь Вашему дедушке. Обратитесь с письменным запросом к руководству станции скорой помощи, где опишите свою ситуацию и потребуйте объяснений. В зависимости от ответа и будете принимать решение о дальнейших действиях.