Добрый день. Согласно статье 71 Семейного кодекса «Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства». Поэтому, да, имеет право.