По общему правилу срок исковой давности составляет три года с момента, когда вы узнали о нарушении своих прав или должны были узнать об этом. В данном случае – я не могу однозначно утверждать, что вы обязаны были знать о том – что соседи нарушили ваши границы. Т.е. вы вполне можете обратиться в суд и заявить, что узнали о нарушении границ только сейчас и раньше узнать этого – не имели возможности. Суд вполне может принять иск – не вижу к этому особых препятствий. Обращаться в суд вы однозначно можете.