Здравствуйте. Договор надо составить в простой письменной форме, после чего зарегистрировать его в Росреестре. Если не знаете, как лучше подготовить договор, можно воспользоваться помощью адвоката или юриста. В Росреестре при регистрации договора должны присутствовать вы и ваша мама. Если она не может – то надо приехать к нотариусу (или вызвать на дом) и заверить доверенность на ваше имя, с правом регистрации договора. Платить налоги в вашем случае не придется. Хватит только регистрации договора – и все.