Здравствуйте. В документах у вас должен быть указан цвет машины. Вряд ли там будут писать «цвет морской волны» или «цвет испуганной нимфы». Скорее всего, там написано — «синий» или «зеленый». Соответственно, если новый цвет по-прежнему можно охарактеризовать также, как он записан в ПТС, то документы менять, разумеется, не надо.