Доброе время суток. Обратиться к кадастровому инженеру, сделать кадастровый паспорт на дом, с ним обратиться в Росреестр, зарегистрировать по упрощёнке. Комиссия не будет принимать, так как не было РнС. Красную линию не перенесут.  Все дома на улице построены выдержав отступ в 5 м? Читайте внимательно градплан, в нём может быть написано о возможности нарушения красной линии, если сложившаяся застройка на улице идёт, допустим, по передней границе участка. А вообще градплан надо было получать до начала строительства.