Здравствуйте! Непонятно, кто Вы по делу: подсудимый или потерпевший. Если Вы подсудимый и речь идет о возмещении материального ущерба или морального вреда, причиненных преступлением, то это вполне законно. Как это сделать решать Вам. Вы можете передать деньги, однако расписку должен написать тот, кто взял деньги, а Вы предъявите ее в суде. Можете заявить в судебном заседании , что раскаиваетесь в содеянном и готовы загладить свою вину, потом передать деньги и предъявить расписку. Главное, сделать это до вынесения приговора. Если Вы потерпевший, то это Вы получаете деньги, пишите расписку и указываете, что Вам возмещен материальный ущерб и (или) моральный вред в полном объеме (или частично). это же Вы подтверждаете в суде и просите не наказывать подсудимых строго, т.к. их вина частично заглажена.