Доброе время суток. Не самовольно - по решению общего собрания. Весь дом является собственность всех собственников квартир, квартиры являются индивидуальной собственностью, а места общего пользования являются общей собственностью. Поэтому на основании решения всех собственников (большинства собственников при условии, что остальные знали о собрании и не пришли), оформленное  в виде Протокола общего собрания имеете право делать все, что хотите с общим имуществом, кроме того, что причиняет вред здоровью людей и экологии.