П.н. известны с античности. Напр., римский ценз преследовал 3 цели: составление общего списка граждан, установление отношения каждого гражданина к воинской обязанности и определение суммы налогов. Известны факты всеобщих П.н.: в конце IV в. до н.э. в Афинах было учтено все взрослое мужское население, в т.ч. рабы. Всеобщая П.н. Римской империи состоялась в 74 г. до н.э.
Начало П.н. в России было положено указом Петра I (1718 г.), повелевавшим учесть, «сколько у кого в какой деревне душ мужского пола». После отмены крепостного права проводились «полицейские народосчисления». Первая и единственная в Российской империи всеобщая П.н. была организована в 1897 г.
С установлением советской власти 1-я П.н. была проведена в 1920 г., но ею были охвачены лишь 72% населения. Полная П.н. осуществлена в 1926 г. За всю историю СССР было проведено 9 П.н., последняя из которых - в 1989 г. Всероссийская П.н. намечена Правительством РФ на 2002 г.