В период образования сословных монархий Г. приобретает гос-ный характер. Россия заимствовала Г. из Зап. Европы во 2-й половине XVII в. Утверждение гербов было привилегией императора, а после февральской революции - Сената. С 1722 г. делами Г. ведала Герольдия - центральное гос-ное учреждение (с мая 1917 г. - 3-й департамент Сената, который упразднен 22.11.1917 г.).
Г. имеет 2 задачи - составление гербов и гербовую экспертизу, до 1917 г. проводившуюся Гербовым отделением по запросам судебных и полицейских учреждений. В РФ официальная геральдическая экспертиза с 1994 г. осуществлялась Государственной герольдией, а с 29.06.1999 г. – Геральдическим советом при Президенте РФ.
В целях сохранения и развития исторических традиций Г., реализации единой гос-ной политики в области Г., упорядочения и систематизации официальных символов и отличительных знаков в РФ ведется Государственный геральдический регистр РФ, утверждаются геральдические знаки.