В древнем римском праве О. недвижимости (главным образом земельных участков), по-видимому, совершалась всеми членами общины или племени; отдельные лица или семьи получали свои наделы не путем О., а путем наделения их землей от имени племени (по жребию или указанию его вождей). Древнейшим источником римской недвижимой собственности был выдел участков из состава земель, захваченных общиной квиритов, основавших Рим (assignatio). В позднейшем римском праве О. подлежала лишь небольшая группа вещей: не принадлежавшие никому морские острова, живущие на свободе в море, реках и на земле звери, птицы и рыбы, птичьи гнезда и яйца, мед диких пчел, продукты моря, речной лед и вещи, оставленные или брошенные их прежними владельцами с намерением отказаться от права собственности на них.
Древние германцы захватывали землю всей общиной и затем распределяли ее на участки по достоинству каждого главы семьи. Схожий порядок, по-видимому, существовал и у древних славян, селившихся племенами и родами. Право О. служило также средством увеличения полученных наделов за счет пустующих земель марки или общины, становившихся собственностью оккупанта в случае обработки этой земли; такая О. совершалась под контролем всей общины. Захват земель вне марки или общины был свободен, но он давал право собственности на землю лишь при наличии возможности удержать ее силой.
После того, как постепенно все пустующие земли были объявлены собственностью государства, право на произвольный захват перестало допускаться. О. движимости путем охоты, рыбной ловли, добычи полезных ископаемых и т.п. в странах Зап. Европы и в России регулировалась специальными правилами, нередко ограничивавшими права отдельных лиц в пользу казны и владельцев земель, на которых производилась такая О.; 2) см. Военная оккупация.