К.с. основывалась на древнейшем римском праве (jus civile), в отличие от бонитарной собственности, основанной на преторском праве. Правовое регулирование К.с. осуществлялось на основе квиритского права. Находившиеся в К.с. вещи делились на нуждавшиеся в особой охране — манципируемые (res mancipi - рабы и прирученный рабочий и вьючный скот), сделки в отношении которых происходили путем старинного формализованного обряда манципации, и неманципируемые, переходившие из рук в руки более свободно и защищавшиеся лишь в случае их похищения (res пес mancipi - остальной скот и движимое имущество), оборот которых не требовал такого обряда. Позднее к res mancipi были отнесены земля и сельские сервитуты.
Приобретение прав на объекты К.с. было возможно также путем присуждения, властного распоряжения, раздела движимого имущества, передачи в результате фиктивного процесса (in jure cessio). Постепенно путем in jure cessio стали приобретать в К.с. не только res mancipi, но и остальные движимые вещи (res пес mancipi). Таким образом понятие К.с. становится понятием собственности римских граждан (в противоположность негражданам).
Дальнейшее развитие К.с. шло по пути ее постепенного слияния с собственностью, приобретаемой способом juris gentium (традицией) — бонитарной собственностью.