Происхождение Д. связано с возникновением межгосударственных отношений. В середине XV в. появляются постоянные представительства государств за границей. Устанавливается и закрепляется в договорах содержание дипломатического иммунитета, унифицируются дипломатические ранги. В XVIII-XIX вв. получают развитие международные конгрессы и конференции. XX в. отмечен созданием большого числа крупных международных организаций, развитием межгосударственного сотрудничества в различных сферах.
Основными формами дипломатической деятельности являются: официальные и иные визиты и переговоры на высшем и высоком уровне, дипломатические конгрессы, конференции, совещания и встречи, подготовка и заключение международных договоров, составление др. дипломатических документов, участие в работе международных организаций и их органов, представительство государства за границей, дипломатическая переписка, публикация дипломатических документов. С созданием ООН и др. международных организаций большое значение приобрела многосторонняя Д.
Дипломатическую деятельность государства координирует и направляет правительство, а непосредственное оперативное руководство осуществляет национальное ведомство иностранных дел;
2) искусство ведения переговоров в целях предотвращения или урегулирования международных конфликтов, поисков компромиссов и взаимоприемлемых решений, а также расширения и углубления международного сотрудничества.