Приблизительно в XI в. складывавшиеся новые экономические отношения, развивающаяся торговля стали нуждаться в такой правовой надстройке, которая облегчала бы торговый оборот и укрепляла правовое положение собственников, в т.ч. и купцов. Между тем право того времени не могло удовлетворять этой потребности: оно в основном сводилось к обычному праву, имевшему значительные различия в отдельных феодальных землях и городах, крайне дробному, неразвитому и недостаточно ясному. Содержание этих норм окутывало личность всевозможными ограничениями, ставило ее в зависимость и от местной феодальной власти, и от общины, и от рода и семьи.
Между тем новые производственные отношения требовали более ясных и твердых норм, действие которых не ограничивалось бы лишь одной феодальной теорией и которые не создавали бы препятствий для оборота, а, напротив, содействовали бы его развитию. Этой потребности и удовлетворяло римское право с его детальной разработкой всех существенных отношений простых товаровладельцев: купли и продажи, ссуды, займа, договорных и прочих обязательств. Получили удовлетворение от заимствования норм римского права и феодалы, стремившиеся закрепить принцип неограниченной частной собственности на землю.
Значительную роль в распространении и практическом применении норм римского права сыграли легисты, стремившиеся в интересах укрепления единства государства и усиления королевской власти объединить право различных территорий на единой основе римского права.
Особую интенсивность Р.р.п. приобрела с XV в. в Германии. Р.р.п. не во всех государствах протекала одинаково, но везде она оказала большое влияние на дальнейшее развитие права. В частности, многие нормы римского частного права были воспроизведены в буржуазных гражданских кодексах, напр., во французском (1804 г.) и германском (1896 г.) (см. подр.: Юридический словарь. - М., 1953).