В истории Др. Рима царский период составлял около 240 лет, приблизительно до 510 г. Ц. было семь: первый - Ромул, последний - Тарквиний Гордый. Ц. в Риме (rex) осуществлял верховное командование войском, был законодателем и жрецом; ему помогал сенат. В период Республики жреческие функции перешли к «Ц. Священнодействий» (rex sucrorum).
В Др. Греции царской называлась власть племенных вождей, значение которой снижалось по мере роста влияния родовой знати. Этот процесс завершился к середине VIII в. до н.э. Там, где царская власть сохранилась (Спарта, Македония, Аргос, Кирена и пр.), она имела ограниченный характер. В Афинах наследственная царская власть трансформировалась в ежегодно замещавшуюся должность архонта-базилевса. Царская власть в Спарте передавалась по наследству в обоих царских родах - Агиадов и Эврипонтидов. В отсталых областях, напр., Фессалии, пожизненно избирались тагосы, наделявшиеся исключительными полномочиями. Монархическое правление существовало и в Македонии. Покорив персов, Александр Македонский основал эллинистическое царство, в котором правил единовластно.
В России титул Ц. официально принял в 1547 г. Иван IV Грозный. Со времени Петра I (с 1721 г.) русские самодержцы стали именоваться императорами, но сохраняли в своей полной титулатуре титул Ц. при указании тех территорий в составе России, которые до присоединения именовались царствами («... Император и Самодержец Всероссийский, ... Царь Казанский ...»).
В Болгарии монархи носили титул Ц. в X-XIV вв. и с 1908 г. до ликвидации (в 1946 г.) монархического режима и провозглашения народной республики (см.: Советская историческая энциклопедия. Т. 15. - М., 19748; Словарь античности. - М., 1993).