В. для исполнения данного вида казни начала использоваться примерно в XVII в. (до этого вешали на деревьях). В Зап. Европе в каждом судебном округе существовала постоянная В., которая сооружалась силами жителей округа (исполнение натуральной повинности) чаще на возвышенностях за пределами населенных мест. В России смертная казнь, как правило, приводилась в исполнение на месте преступления. Исключение составляли случаи совершения преступления в пустынном месте, тогда выдвигалось требование о казни в селении или городе. В городах существовали и постоянные В., которые были упразднены указом от 8.04.1801 г. Общего, установленного законом или обычаем устройства В. в России не было. Смерть на В. по общему признанию считалась позорной. Уложением 1649 г. лишь в редких случаях назначалось повешение (для перебежчиков). Инструкция для искоренения «вящих воров и разбойников» от 24.12.1719 г. вводила квалифицированный вид смертной казни - повешение на В. за ребро.
В XIX в. смертная казнь через повешение приводилась в исполнение в Австро-Венгрии, Англии, Америке и России, во всех этих странах В. сооружались для каждого отдельного случая.