История государства и права России условно выделяет 3 этапа развития соборной деятельности. Первый заканчивается с пресечением династии Ивана IV. Второй по времени совпадает с нарастанием смуты, когда цари стараются «оформить» свое восшествие на престол решениями этих органов. Третий этап - с 1613 г. до середины XVII в. отражает сначала единение монархии и соборов, а затем их отмирание.
На З.с. обсуждались наиболее важные гос-ные вопросы. Порядок деятельности З.с. и его состав законодательно не определялись. Обычно заседание проходило в царских палатах, и каждое сословие вырабатывало и высказывало мнение отдельно. В работе обязательно принимали участие Боярская дума и Освященный собор (церковные иерархи). Дворянство и представители посадов определялись населением, но о порядке выборов источники умалчивают. В XVII в. известны случаи, когда население требовало перевыборов депутатов из-за фальсификации местных властей. Имели место вручения письменных «наказов» депутатам с программой их позиций. См. также Сословно-представительная монархия.