С принятием законов Лициния и Секстия (367 г. до н.э.) верховные должностные лица стали называться консулами. Подчиненный им П. обеспечивал отправление правосудия в полисе. Начиная с 242 г. до н.э. наряду с П. для ведения дел между римскими гражданами (Praetor urbanus) избирался П. для ведения дел между римскими гражданами и чужеземцами, или перегринами (Praetor peregrinus) или между самими чужеземцами. Учреждение первых провинций привело к появлению др. должностей П.: с 227 г. до н.э. по одному П. для Сицилии и Сардинии, с 197 г. до н.э. по одной должности для обеих испанских провинций. Эти 6 магистратур существовали до правления Суллы, который стал управлять провинциями через промагистратов, но председателями некоторых судов назначал П., так что их число возросло до 8. При Цезаре их было 16, во времена империи - 18.
В начале своей деятельности П. обнародовал в эдикте принципы своего правления. Praetor urbanus замещал консула во время его отсутствия в Риме и обладал правом командования одним легионом. В период империи должности П. не имели особого значения, но служили необходимой ступенью для замещения целого ряда высших административных постов и офицерских должностей на пути к сенаторской должности.