Понятием «Rex» (вождь, царь) обозначали властителя периода формирования государственности (754-509 гг. до н.э.). Его единоличная и пожизненная власть характеризовалась единством административных, военных и судебных полномочий, основанных на обычаях, в рамках учреждений и институтов военной демократии; гос-ные властные полномочия римского царя были неразрывны с верховными религиозно-жреческими функциями.
Princeps (первоприсутствующий, государь) - правитель переходного периода от республики к монархии (27 г. до н.э. - 284 г. н.э.). Его единоличная и пожизненная власть и ее наследование основывались на совокупности полномочий должностных лиц республиканского строя и характеризовались сосредоточением военных, административных, а затем законодательных и судебных полномочий.
Dominus (господин) - властитель периода оформившейся монархии эпохи классического Рима (284-476 гг.). Его власть была наследственной, характеризовалась единством законодательных, военных, судебных и административных полномочий, а также особыми привилегиями и личным статусом. В значительной степени неограниченный характер его власти реализовывался через новые административные учреждения и путем новых правовых институтов, номинально связанных с традиционными структурами власти.
Imperator (повелитель, император) - правитель главным образом феодальной эпохи (с VI в.). Его единоличной, наследственной власти присущи не только юридическое сосредоточение всей полноты гос-ных полномочий, но и новый личный статус, основанный на религиозном освящении власти и личности монарха.