Попытка выработать точную терминологию была предпринята в Указе от 3.04.1781 г. «О суде и наказании за воровство разных родов и о заведении рабочих домов», который ввел сложные термины: В.-грабеж, В.-кража, В.-мошенничество, соответствующие трем разным преступлениям. После издания этого Указа термин В. стал употребляться не только как родовое понятие, объединяющее разные виды хищения чужого имущества, но и как видовое, означающее кражу. Свод законов воспринял терминологию Указа 1781 г.; здесь разбой хотя и отнесен к преступлениям против прав на имущество, не был обозначен термином В. Кроме того Свод законов, следуя законодательству XVIII в., рассматривал как В.-кражу также «утайку вверенного», «утайку найденного», «растрату казенного имущества» и др.
Уложение о наказаниях уголовных и исправительных 1845 г. сохранило только 2 сложных термина, установив 4 вида похищения чужого имущества: разбой, грабеж, В.-кража и В.-мошенничество. В изданиях Уложения 1866 и 1885 гг. сложные термины исключены, и похищением чужого имущества признаны: разбой, грабеж, кража и мошенничество. Однако в ст. 1645 был сохранен термин В. - «за кражу, когда она учинена составившеюся для того или вообще для воровства шайкою».