Уже в эпоху монархического правления в греческих городах-государствах наряду с царем определенную роль играло Н.с, главным образом в форме собрания войска. С развитием республиканского гос-ного устройства в Греции и Риме Н.с. становится все более важным элементом политической жизни. В Афинах Н.с. (ekklesia) обладало правом избирать и контролировать деятельность должностных лиц, принимать решения об объявлении войны и заключении мира, имело определенные судебные полномочия. Н.с. в Спарте (apella) обладало, несмотря на некоторые ограничения, сходными функциями.

Римской республике были известны 3 вида Н.с. (комиций): куриатные комиции - древнейший вид Н.с. с организациями по куриям, важнейшим полномочием которого было наделение властными полномочиями (imperium); центуриатные комиции, подразделявшиеся по центуриям, избиравшие магистратов, решавшие вопросы войны и мира, принимавшие законы и осуществлявшие судебные функции; появившиеся в 471 г. до н.э. трибутные комиции, организованные по трибам и занимавшиеся выборами низших магистратов (квесторов, эдилов, народных трибунов), а также проведением плебисцитов. В I в. до н.э. значение Н.с. упало, а в императорскую эпоху они уже не играли серьезной роли.